「台灣計程車駕駛暖心協會」依人民團體法設立，以關懷計程車駕駛為目的之非營利社會團體。

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在計程車產業中有很多孤苦無依、需要幫助的司機，他們或受到病毒侵擾卻沒有家人照顧，或遇到意外事故無法工作，生活處境艱難。

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 本協會致力於協助需要幫助的計程車司機，為更多有需求的弱勢司機、弱勢族群伸出援手，協助急難生活救助及重病關懷，為台灣社會創造愛的循環，期獲得大衆的信賴與認同，進一步成長茁壯。